カスタム投稿タイプの投稿をsitemap.xmlに含めるには
sitemap.xmlを作成するGoogle XML Sitemapsプラグインの初期設定ではsitemap.xmlにはカスタム投稿タイプの投稿は含まれません。
これは当然と言えば当然のことで、カスタム投稿はプラグインで作成した各種データの保存用に使われていることも多く、必ずしも公開用の投稿とは限らないからです。
公開用にカスタム投稿タイプを作った場合は、投稿の追加時にsitemap.xmlに含めてもらえるように、「設定」‐「XML-Sitemap」メニューから、sitemap.xmlに含めるカスタム投稿タイプを選択しましょう。
設定を更新すると、投稿が追加、更新された時点でsitemap.xmlにカスタム投稿タイプの投稿も含まれるようになります。